|
Řízení inteligentních pohonů IclA s využitím sběrnice CAN
Škranc, Martin ; Čejka, Luboš (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá využitím automatizační techniky firmy B&R automation a protokolu CANopen k návrhu a sestavení řídícího algoritmu motorické části všesměrového mobilního robotu. Program je implementován v kompaktních automatech řady X20 komunikujících s počítačem přes rozhraní Ethernet. Dále jsou sestaveny čtyři nezávislé pohybové programy autonomního robotu poháněného třemi pohony IclA D065. Diplomová práce vznikla jako součást řešení výzkumného záměru Inteligentní systémy v automatizaci podporovaného MŠMT ČR pod registračním číslem MSM 0021630529.
|
| |
| |
|
Řízení inteligentních pohonů IclA s využitím sběrnice CAN
Škranc, Martin ; Čejka, Luboš (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá využitím automatizační techniky firmy B&R automation a protokolu CANopen k návrhu a sestavení řídícího algoritmu motorické části všesměrového mobilního robotu. Program je implementován v kompaktních automatech řady X20 komunikujících s počítačem přes rozhraní Ethernet. Dále jsou sestaveny čtyři nezávislé pohybové programy autonomního robotu poháněného třemi pohony IclA D065. Diplomová práce vznikla jako součást řešení výzkumného záměru Inteligentní systémy v automatizaci podporovaného MŠMT ČR pod registračním číslem MSM 0021630529.
|